柔性链输送机是现代工业生产中常用的输送机械设备，主要适合应用在各种食品、饮料及各类物品输送，而齿形链是在传统链板的基本上作了很大改进使链板的运行性能有了质的提高，保证了输送机的灵活性能，可是实现多层次多角度的转弯输送，从而大大提高输送机的输送效率。
输送机的传动系统的主链轮和链轮是靠链条和链轮齿之间的接触力以及摩擦力的相互作用而实现预定的相对运动。这个驱动约束可是恒定转速，也可以是与时间相关的非恒定转速。齿形链的链轮作为刚性体，输送机并且通过旋转副与机架相连。
链轮齿廓是有一系列的直线段和不同弧长和不同半径的圆弧段通过拓扑关系组成齿形链尽管具有着良好的摩擦性能和载荷能力，可是却使得噪声和振动较大。因此为了减小齿形链产生噪声的冲击力，在制作工艺上采用了新型的科技技术，从而更好的使得齿形链与滚子链，在噪声特性方面，不在与普通链轮的啮合结构相同，从而让齿形兼有内、外部有复合啮合的功能。为了zui大限度地提高齿形链的传动性能，将销轴和多排链节作为不同的刚体来进行比对，发现一个齿形链链节与一个滚子链链节相比有着许多不同之处，齿形链链节的几何轮廓是由几条直线段和几段圆弧通过拓扑关系组成一个齿廓（柔性链输送机 http://www.shenlbz.com）。